Hallo

Danke für die Hilfe habe es mit deiner Formel jetzt auch rechnersich nachvollziehen können.
Der "ideale" prescaler wäre nach meiner Rechnung 312.
256 ist ja nicht so weit davon entfernt.
Meine Servos wechseln die Drehrichtung wenn ich die PWM invertiere.
Ist das bei Dir auch so? Oder steuerst Du auch die Drehrichtung über OCR1A / B ?1

Vielen Dank auf jeden Fall, werde es gleich am Abend ausprobieren.

P.S.: Ad Datasheet
Natürlich steht das im Datenblatt, wäre schlimm wenn es nicht so wäre,...
Aber, ich habe mir den Timer Teil gestern ausgedruckt und war erschlagen von den Details (und den kryptischen Namen).
Ansonsten arbeite ich sehr gerne mit den AVRs und die Dantenblätter sind auch erste Sahne, aber halt sehr umfangreich.

LG
Rubi