PS: wenn du nen anderen Mode nimmst, wie schon an gesprochen wo du TOP festlegen kannst, dann kommst du eventuell genau auf 20ms!

Und dadurch kannst du mit OCR1A / B auch viel exakter deine 1-2ms halten,

Achja, das Servo reagiert übrigens zwischen 1 und 2 ms ( positive Flanke )