Hallo

Nach viel Frust (und Selbstzweifel) habe ich es nun endlcih geschafft.

Die hier verwendete PWM ist IMHO für gehackte Servos nicht zu brauchen.
z.B OCR1A auf Wert 50 Servo steht (wenn man Glück hat), auf 52 ist schon Vollgas. Da ist einfach zu wenig Spielraum.

Ich habe nun eine PWM Einstellung gefunden die
1. Genau 50 Hz hat
2. Dadurch das ein Prescaler von 8 verwendet wird sehr feinfühlig ist
3. einfach OCR1A = 1000 == 1ms Puls, OCR1A = 1500 == 1,5ms Puls

Bei interesse kann ich den Code gerne posten.

@Kaiser Franz
Da du mich darauf verwiesen hast das Datenblatt zu lesen, kann ich es mir nicht verkneifen.
In deinem Beispielcode, den Du netterweise gepostet hast, ist noch ein Fehler.

LG
Rubi