Zitat Zitat von Kaiser-F
So müsste es gehen:

TCCR1A = (1<<WGM11)|(1<<COM1A1) |(1<<COM1B1); //9BIT FAST PWM
}[/code]
Eine Frage hätte ich noch, denn leider so ganz zufrieden bin ich doch noch nicht mit der Pwm.
Ist das absichtlich das Du im Beispielcode 9bit Phase Correct PWM aktivierst, im Kommentar aber Fast PWM schreibst ?

Mein Problem:
Ich habe keinen wirklichen Spielraum bei der Geschwindigkeit.
die 1 bis 2,5 ms sind im OCR1A bei Werten zwischen ungefähr 5 und 25 schon überschritten. Außerdem erreiche ich keinen Wert, bei dem das Servo steht.
Setze ich z.B. 15 dreht es sich noch ganz langsam, bei 16 dreht es sich schon wieder relativ Flott in die andere Richtung.
Was mir allerdings aufgefallen ist, ist das sich nur modifizierte Servos so auffällig verhalten. Ein nicht modifiziertes (ich verwende Futaba) ist viel gutmütiger.

LG
Rubi