achso,
Du willst sie als Getriebemotor mit Geschwindigkeitsregelung verwenden.

Mein tipp dabei wäre, du misst das Poti wenn es in Mittelstellung ist, und ersetzt es durch Feste Widerstände.

Wenn du dann eine Pulslänge von 1,5ms hast, steht es.

Verlängerst du die Pulslänge, so dreht es sich immer schneller in die eine Richtung

Verringerst du die Pulslänge, so geschieht das Selbe in die andere Drehrichtung.


Das Servo ist nämlich so "programmiert", dass es seine Drehzahl bei annäherung des sollwertes verringert. Ansonsten würde es ständig zittern und nicht zur Ruhe kommen.