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Thema: wie ist ein humanoid roboter aufgebaut?

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    Zitat Zitat von oberallgeier Beitrag anzeigen
    Was ist ein roboloider Roboter?? Ich hab keine Ahnung was das sein sollte...

    ...Wieviele Kanäle hat die Fernsteuerung - oder soll sie mal haben? Sprich: wie viele Einzelbewegungen denkst Du dann zu steuern? Und wie willst Du mit zehn Fingern (oder wie viele hast Du?) viele Bewegungen in unterschiedlichen Kombinationen steuern...

    ...Wir wolln mal nicht davon ausgehen, dass Du annähernd so viele Einzelbewegungen einbaust wie ein Mensch hat...
    Der roboloide ist keine Art eines humanoid roboters sondern ein Roboter von der Firma trossen robotics.
    Bei den Händen hätte ich an die Roboterhand melissa/godhand gedacht:

    http://technabob.com/blog/2009/09/07...ds-crafthouse/

    Man kann doch die Servos so programmieren, dass sie sich wie bei einem rc heli in verschiedene Richtungen bewegen. Wenn man dann die einzelnen Bewegungen der Servos in einzelne, komplexere "zusammenbindet" (->Beispiel: rc heli rotorkopf) hätte man dann doch die Bewegungen die man braucht.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    ... Man kann doch ... einzelnen Bewegungen der Servos in einzelne, komplexere "zusammenbindet" ... die Bewegungen die man braucht.
    Gut, machs. Meist kommt man weiter (auch gegen die Argumente der Ratgeber) wenn man die eigenen Vorstellungen ausprobiert. Machs - und berichte.
    Ciao sagt der JoeamBerg

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