hallo PeTi
interessante Problematik. Zur Zeit arbeite ich an einem bundesgeförderten Thema zur Szeuerung eines Roboters via Smartphon und habe - so denke ich - eine gute Lösung gefunden.
Zur Konnektivität eures Armes mit einer Steuereinrichtung gibt es viele Möglichkeiten,die sicher erstmal ausführlich diskutiert und in ein Anforderungsprofil münden müssen. Dann kann man sich auf eine Lösung einigen und in Arbeitspakete fassen. Möglicherweise kann man auch Fördermittel dafür locker machen...
Das ganze würde mich schon interessieren.
Am besten, wir diskutieren das mal per PN.

Gruß Thoralf