Hallo Richard,

da wirst du noch viele Details zu lösen haben, also fang ich einmal an: Mit Zeitschaltrelais kannst du eine solche Mechanik nicht steuern. Die Zeiten ändern sich mit der Spannung, mit der Temperatur und anderen Randbedingungen. Du brauchst Endschalter für die Rückmeldung, wann eine Bewegung vollständig erfolgt ist. Dafür gibt es Mikroschalter günstig im Elektronikhandel.

Grüsse,
Hannes