Hallo

Hier hatte ich eine Liste aller RP6-Funktionen (Stand 2007) mit Verweisen auf das jeweilige Kapitel in der Doku erstellt:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post275864

(Der Bug in "4.6.10.2. I²C Master" ist inzwischen behoben.)

Gruß

mic