Kein Plan ob dass hilfreich ist, aber solange ds TWINT-Bit gesetzt ist kann keine Altion auf den TWI gestartet werden. TWINT wird ja nach jeder Aktion am I2C gesetzt und anschließend gelöscht werden. Vielleicht wird es bei deinem Problem irgendwann nicht gelöscht und haltet somit den TWI auf.

Bin selbst leider kein Mikrokontroller-Guru, beschäftige mich erst seit einigen Monaten intensiv damit. Wird wohl zu meinem neuen Hobby ^^

Mfg
fulltime