Das Treiber IC ist nicht unbedingt die beste Wahl. Es könnte von der Leistung etwas zu knapp sein. Da gibt es ggf. passendere. Im Prinzip schafft das eine IC auch 2 DC Motoren oder wahlweise einen Schrittmotor. Die Stromaufnahme beim DC Motor hängt ja auch von der mechanischen Belastung ab.

Ein µC wie Mega88 oder Mega324 sollte ausreichen - wobei man ggf. besser den Mega324 wählen sollte, falls man zusätzliche Pins, etwa für die Messsung des Stromes haben will.

Eine Alternative zum USB-RS232 Wandler wäre ggf. ein fertiges Board, das schon einen USB Eingang hat. Etwa ein ARDuino Board oder auch ein fertiges mit einem kleinen ARM µC.
Es ist halt ein Frage wie viel man selber löten will.