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Thema: Empfehlung zu USB-UART-Wandler, Mikrocontroller und Motortreiber

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Nimm lieber für jeden Motor einen eigenen Treiber, vor allem auch, da du doch wahrscheinlich deine Motoren unabhängig voneinander steuern willst, oder?
    AI - Artificial Idiocy

  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Ja, so war es gedacht. Aber es reichen dann dennoch ein USB-UART Wandler und ein Mikrocontroller?

  3. #3
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    Das Treiber IC ist nicht unbedingt die beste Wahl. Es könnte von der Leistung etwas zu knapp sein. Da gibt es ggf. passendere. Im Prinzip schafft das eine IC auch 2 DC Motoren oder wahlweise einen Schrittmotor. Die Stromaufnahme beim DC Motor hängt ja auch von der mechanischen Belastung ab.

    Ein µC wie Mega88 oder Mega324 sollte ausreichen - wobei man ggf. besser den Mega324 wählen sollte, falls man zusätzliche Pins, etwa für die Messsung des Stromes haben will.

    Eine Alternative zum USB-RS232 Wandler wäre ggf. ein fertiges Board, das schon einen USB Eingang hat. Etwa ein ARDuino Board oder auch ein fertiges mit einem kleinen ARM µC.
    Es ist halt ein Frage wie viel man selber löten will.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Zumindest zu dem USB-UART-Wandler kann ich nichts negatives sagen. Ich benutze die selber als zweite USB-Schnittstelle an ARM-Controllern. Läuft stabil auch bei hohen Baudraten (das IC kann bis 1 MBit/s). Nur statt der Treiber CD besser die aktuelle Treibersoftware für Silicon Labs CP210x direkt beim Hersteller laden. Unter Linux sollte er ohne zusätzliche Installation automatisch laufen.

  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    http://www.ebay.de/itm/ATMEGA324P-20...item2332b8ce72
    Ist dies der richtige Mikrocontroller?

    http://www.amazon.de/Arduino-Uno-Boa...productDetails
    und ist das ein ausreichendes Board? Ich bin mir nicht sicher, wieviele Pins das hat, aber ich glaube nur 14 und das sind zuwenige.

    Im Board sind dann USB-UART-Wandler und Mikrocontroller gleich verbaut, oder?

    Was ich noch gefunden habe ist folgendes:
    http://www.amazon.de/Arduino-Starter...=ARDuino+Board
    Das ist ein Set, wo das meiste wichtige schon dabei ist, was für mich von Vorteil wäre, da ich überhaupt nichts dafür bereits besitze. So ein Set wäre mir auch lieber, als alle Teile einzenld zu erwerben. Ist das Set denn für mein Vorhaben ausreichend? sollte es nicht ausreichend sein, dann vielleicht das vorgeschlagene Ultimate Kit?

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von Thoralf
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    Die meisten USB-Seriell_boards sind viiiieeeel zu überteuert.
    Die billigste Lösung sind Standard-USB-Seriell-Wandler mit der SubD9-Buchse für nicht mehr als 2...3€ (ebay, Amazon u.ä.)
    Der Modul wird geschlachtet = das Gehäuse entfernt. Meist reicht raushebeln mit dem Schraubenzieher.
    Die SubD wird abgedremelt, da somit der Modul kleiner wird um in nahezu jedes Gehäuse mit rein zu passen.
    An die Pins 1,2,3 werden die Masse, RxD und TxD im TTL-Pegel rangeführt. RxD ist ausreichend tolerant und TxD wird über eine Diode (Kathode an TxD und Anode über Pullup) angeschlossen.
    Bei mir hats so funktioniert. Der Aufwand ist 1h / 5 Module und ist m.E. leicht verdientes Geld

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Zitat Zitat von Hendrik Franzenburg Beitrag anzeigen
    ... eb...ATMEGA324P-20PU ... Ist dies der richtige Mikrocontroller? ...
    Die Elektrobucht ist nicht unbedingt ein Billiganbieter. Chip und Fracht macht achtfünfzig, bei diesem Controllershop (kleines Angebot aber günstig) machts mit Versand fümpfneunzig - ist halt nicht die Picopowerversion. Fazit: eine Kugel Eis mit Sahne gespart.

    Das Set ist für nen Anfänger sicher ziemlich gut, leider ist das Steckbrett sehr klein. Aber mir sind Steckbretter immer recht schnell zu klein . . .
    Ciao sagt der JoeamBerg

  8. #8
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Zitat Zitat von oberallgeier Beitrag anzeigen
    ... leider ist das Steckbrett sehr klein. Aber mir sind Steckbretter immer recht schnell zu klein . . .
    So ein Steckbrett bekommt man ja aber auch für wenig Geld extra dazu, wie z.B. http://www.amazon.de/Steckbrett-Brea...aborsteckboard Der hat 830 Kontakte, was doch reichen sollte. Ist zumindest mehr, als bei der mitgelieferten. Aber was bräuchte ich denn noch zu diesem Set, wenn ich Mikrocontroller, Motortreiber und USB-UART-Wandler brauche. Der Wandler ist dabei, jedoch keine Motortreiber, soweit ich das erkenne, korrekt?

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