Um hier jetzt mal ein Schlusswort zu sagen:

Ich hole mir diese Sachen:

5x L293D (Motortreiber, einer pro Motor)
http://www.amazon.de/Arduino-Starter...=ARDuino+Board

Da ist dann alles dabei, was ich benötige, stimmts?
Eventuell nachträglich noch ein Steckbrett, aber vorerst versuche ich es mit dem mitgeliefertem.