... Steckbrett ... 830 Kontakte ... Wandler ist dabei, jedoch keine Motortreiber, soweit ich das erkenne, korrekt?
Sieht mir auch so aus. Ein passabler Motortreiber ist der L293D - klick mal z.B. hier oder such das Datenblatt. Damit kann man kleinere Motoren bis unter 1A Anfahrstrom ganz gut betreiben - entweder einen Schrittmotor oder zwei kleine Getriebemotoren. Ich habe z.B. Servos völlig ausgeweidet und die als Antriebsmotoren genommen - dh ich habe nur den eigentlichen Motor im Servo und das Getriebe benutzt, siehe hier, Methode 2.