Optischer Entfernungssensor in Kleinstausführung gesucht, ähnlich Sharp GPxxx

[oberallgeier]

Heute bitte ich um Hilfe bei der Suche nach optischen Entfernungssensoren.

Funktionsbeispiel (aber viel zu groß) Sharp GP2Y0A02YK0F (0,2 m .. 1,5 m) :

......Bild hier  

Pflichtenheft:
Messbereich etwa 0,2 .. 2 m (möglichst bis 3 m)
Distanzauflösung 8 .. 10 bit
Reproduzierbarkeit im Bereich 5 % ±
Messfrequenz vergleichbar mit Sharp, min 3 .. 10 sec^-1
Geringe Stromaufnahme; TTL oder weniger
Auflösung bis Bleistiftdicke, d.h. z.B. Teileabmessung im Zentimeterbereich
Analoge Ausgabe (oder Wert per I²C/UART)
Kostenklasse mit Sharp vergleichbar (10 € ±)

Dazu könnte ich einen Sharp nehmen wie abgebildet. ABER ich Suche etwas deutlich kleineres, Anhaltspunkt etwa Würfelzuckergröße oder kleiner. Selbst die systemverwandten, kleineren Sharps für den Messbereich 10 cm .. 80 cm wären mir eigentlich schon deutlich zu groß. Lasersysteme sind mir zu groß, zu energiehungrig und zu teuer - soweit meine Marktrecherche im www zeigte.

Danke im Voraus für die Hilfe

[shedepe]

Hey, schau mal ob so etwas, was für dich wäre: (Die haben auch noch ziemlich viele andere optische Abstandssensoren)
http://www.baumer.com/de-de/produkte...oductfinder_pf[url]=%2Fpfinder_sensor%2Fscripts%2Flevel2.php%3Flangua ge%3Dde%26header%3D%26country%3D%26cat%3DCONFMyApp li%26psg%3DmadynGrundfunktion2%257C1993482997%2Cma dynPGGrundfunktion%257COptisch%2Cse_opLichtquelle% 257Cse_opRotlicht_LED%26pid%3D%26restrict%3DFADK%2 6ptk%3D%26viewmode%3D%26filterViewMode%3D%26perpag e%3D

[oberallgeier]

Hey, schau mal ob so etwas, was für dich wäre ... viele andere optische Abstandssensoren ...

Danke für den Hinweis, das Angebot von Baumer ist wirklich sehr groß (und ich hatte deren Sensorik auch schon industriell eingesetzt). In der gewünschten Art habe ich nichts entdeckt das annähernd in meine Wunschliste passt. Die Minidinger sind meist Lichtschranken - also keine reflektierenden Abstandssensoren. Da muss ich noch weiter suchen.

[Mxt]

Eventuell per Triangulation mit einem Laser und so etwas:
http://www.first-sensor.com/de/produ...icklungsmodule
Etwas was fertig zusammengebaut ist und dazu billig ist, dürfte schwer zu finden sein.

[dj_cyborg]

Hallo Oberallgeier,

muß es unbedingt optisch sein?

Ich benutze gerne die günstigen hc-sr04 - Module..

Für dich würde der SRF02 ganz gut passen.

Oder spricht etwas gegen US? Evtl. Haustiere?

mfG

Mario

[oberallgeier]

Danke Mario!

... muß es unbedingt optisch sein ... spricht etwas gegen US ...

Nein, es MUSS nicht optisch sein. Aber diese (Sharp-)Sensoren sind wohl die kleinsten mit der Klasse mit guter Genauigkeit. Mein aktuell verwendeter, Messbereich 0,2 m ... 1,5 m, misst 45 mm x 14(20)mm x 22 mm. Die 20 mm Breite - wegen des seitlichen Steckers - kann sogar mit Geschick, Säge und Lötkolben auf 14 reduzierte werden, da kommt kein US mit. Aber ich werde wohl oder Übel wegen der Vollständigkeit einen einäugigen US-Sensor mit ins Testprogramm aufnehmen.

Mir ist auch klar, dass die optischen PSD-Sensoren eine gewisse Messbasis brauchen. Balmer (und andere) haben zwar auch konfokale Sensoren, aber da ist die Industrietauglichkeit in den massiven Gehäusen zu sehen - und schon wieder sind die Abmessungen deutlich größer als bei den Sharps.

[dj_cyborg]

SRF02 = 24 x 20 x 17 = fast Würfelzuckergröße

mfG
Mario

[oberallgeier]

SRF02 = 24 x 20 x 17 = fast Würfelzuckergröße ...

Na ja - fast *ggg* - meine Würfelzucker (NICHT das alte Brikettformat) sind 16mmx16mmx11mm . Bei den von Dir verlinkten hc-sr04 hatte ich Abmessungen gelesen von 44*20*15 - und das ist mir eindeutig zu groß (und schwer).

Sorry, dass ich so auf kleine Maße versessen bin, aber die Sensorik sollte/müsste möglichst unauffällig versteckt werden. Und da zählt dann halt doch jeder Millimeter.

[Unregistriert]

Es ist doch verwunderlich - es gibt im www zahllose Seiten vom Anbieter Devantech und Händlern, die den SRF01 anbieten: "der kleinste single Transducer Ultrasonic Ranger der Welt!". Es gibt bei Devantech eine ellenlange Beschreibung über Datenformat etc, aber ich habe in vielen (gefühlt an die 50!) Quellen beim Hersteller und Lieferanten weltweit keine Angabe über das tatsächliche Maß dieses Teils gefunden. Der Anschlussstecker lässt eine gewisse Schätzung zu - aber das Verheimlichen des primären Verkaufsarguments ".. der kleinste ... der Welt .." sieht mir doch etwas suspekt aus. Langer Rede kurze Sinn:

Kann mir bitte jemand die Abmessungen nennen, bitte ohne und auch mit dem Gummiring. Ist der Gummiring aus akustischen Gründen zwingend erforderlich ??

Danke !

[dj_cyborg]

Na gut, nicht ganz Würfelzucker aber schon mal halb so groß wie der Sharp.

Ob du damit allerdings Genauigkeiten von 1mm hinbekommst glaub ich nicht, hätte ich den Sharp aber auch nicht zugetraut. Für Hinderniserkennung im cm Bereich aber schon sehr zuverlässig. Ausserdem ist die Reichweite von 6m schon enorm.

mfG
Mario

@Gast, das dürfte wie beim SRF02 nur der Kapseldurchmesser sein also ~16mm http://www.dfrobot.com/wiki/index.ph...SKU:SEN0004%29

(ohne Garantie)