Roboter mit Wlan Steuerung

[SlyD]

Hallo,

für den RP6 gibt es ein fertiges Erweiterungsmodul mit energieeffizientem WLAN Modul und ATMEGA2560 Controller:
http://rn-wissen.de/wiki/index.php/R...6_WiFi_Platine
http://www.arexx.com/rp6/html/de/soft_doc_rp6m256.htm

Da sind viele Beispielprogramme und Doku speziell für den RP6 dabei, einfacher gehts nicht.


MfG,
SlyD

[Maurerson]

Danke für die Antworten.

für den RP6 kenn ich das WLAN Modul, leider ist der sehr teuer.

Ich würde lieber das Grundboard RN-Control 1.4 nehmen.
Mein Problem ist ja es soll einfach sein aber nicht zu einfach.

Raspberry Pi als WLAN Modul verwänden wäre auch nicht schlecht. Der kann ja noch viel mehr.

[oberallgeier]

... RP6 ... WLAN Modul ... sehr teuer. ... Ich würde lieber das Grundboard RN-Control 1.4 nehmen ...

Ich habe für meinen Archie als Master ein RN Con trol mit nem mega1284 bei 20 MHz. Der 1284er hat zwei UARTS, ich benutze beide. Die UART0 für "allgemeine" Eingaben, die UART1 dagegen nur für die Visualisierung von Eingaben auf dem modifizierten PingPong.

Als "normale" Eingabe kann ich meine WLAN-Lösung fahren: Raspi mit ƩDIMAX als WLAN-Winzling und einem FTDI-Wandler im zweiten USB-Port. Der Raspi fährt hoch, ich logge mich über remote desktop ein, öffne das Terminal Cutecom und kann damit UART-Befehle an den Master senden. Es sind auch Servicebefehle möglich, sodass ich über WLAN auch Tests fahren kann. Diese WLAN-Methode ist sicher nicht perfekt - aber praktisch.

[Maurerson]

Ich hab jetzt mein Projekt in der Schule vorgestellt und von den Lehrern das OK bekommen mit:

Grundboard RN-Control 1.4 mit einem WLAN Module (keine Raspberry Pi).
Welchens WLAN Modul passt zu den Board?
Ist das Chassi für das Board OK? http://www.conrad.de/ce/de/product/1...=detview1&rb=1

Danke für eure Antworten