Diese Platine verarbeitet Daten die über Funk und über die RS232 Schnittstelle kommen. Mit der Centronics Schnittstelle (LPT) kann der Controller im laufenden Betrieb (ISP Programmer auf der Platine) umprogrammiert werden.
Später soll es dann möglich sein, dass über Funk oder RS232 alle Controller umprogrammiert werden können. Die Steuerplatine muss also auch erkennen, ob die gesendeten Daten Befehle sind (schneller Fahren etc) oder Daten zum umprogrammieren.
Ein 5V Netzteil mit 1A Belastbarkeit ist ebenfalls mit untergebracht. Da die Motoren mit 12V angesprochen werden ist 1A föllig ausreichend (Es werden nur die Platinen und Sensoren damit betrieben).
Hab jetzt mal den Stromverbrauch gemessen und bin angenehm überrascht, dass die ganze Schaltung nur 11mA verbraucht.
Zitieren
Lesezeichen