Hallo,
habe in meiner Formelsammlung nachgeschaut, für die GSM gilt Ua=cΦ*2*π*n+Ra*Ia, cΦ ist die Motorkonstante. n muss vorher in 1/s umgerechnet werden.
Hast du kein Skript / Vorlesungsfolien usw. dazu?
Grüße, Bernhard