Hi Marcel,

Hier ein Beispiel für das Abfragen der RC5-Werte:
Code:
#define I2C_REG_RC5_ADR              27
uint8_t readBuf[3];

// ...

    I2CTWI_transmitByte(I2C_RP6_BASE_ADR, I2C_REG_RC5_ADR);
    I2CTWI_readBytes(I2C_RP6_BASE_ADR, readBuf, 2);
    uint16_t rc5data;
    rc5data = (readBuf[0] << 6) | (readBuf[1]);
Und muss ich die Ansteuerung der Servos vom Antrieb jetzt über das M32 machen?
Meinst du die Ansteuerung der Motoren des RP6v2?
Wenn ja: Ja, das must du jetzt von der M32 (als I2C-Master) aus machen.