RP6 mit M32 mit kleinem Greiferumbau und Problemen

[spriti1988md]

Danke vorab Dirk
Noch was kleines, wie rufe ich jetzt z.B. Auf dem M32 die Daten der Base für meinen IR-Enpfänger ab um ihn mit einer Fernbedienung zu bedienen? Und muss ich die Ansteuerung der Servos vom Antrieb jetzt über das M32 machen?
Ich hab ein paar Probleme mit dem Verständnis was hier das ziehen der Daten von der Base aufs M32 angeht.

LG

[Dirk]

Hi Marcel,

Hier ein Beispiel für das Abfragen der RC5-Werte:

#define I2C_REG_RC5_ADR              27
uint8_t readBuf[3];

// ...

    I2CTWI_transmitByte(I2C_RP6_BASE_ADR, I2C_REG_RC5_ADR);
    I2CTWI_readBytes(I2C_RP6_BASE_ADR, readBuf, 2);
    uint16_t rc5data;
    rc5data = (readBuf[0] << 6) | (readBuf[1]);

Und muss ich die Ansteuerung der Servos vom Antrieb jetzt über das M32 machen?

Meinst du die Ansteuerung der Motoren des RP6v2?
Wenn ja: Ja, das must du jetzt von der M32 (als I2C-Master) aus machen.