Der Compiler sagt dir doch eh schon wo das Problem liegt

Im header File (.h) ist setRGB(byte r, byte g, byte b); mit bytes definiert. Im .cpp ist gibts die Funktion aber nur mit ints als Parameter ausprogrammiert. Das ist vermutlcih einfach ein Copy&Paste Fehler des Autors, ändere die ints zu bytes und es sollte funktionieren.