Hallo und herzlich willkommen,
hört sich gut an. Eine gute Grundlage ist Neato XV-11; 21 bzw. für die EU-Länder 15; 25 mit seinem Laserscanner. Die Steuerungsbefehle sind bekannt. Habe sie aber auf die schnelle nicht wiedergefunden. Es gibt da eine Liste, weiß aber nicht ob diese Vollständig ist.
Ich favorisiere den Kobold VR100. Allerdings ist dieser mir zu teuer und gebraucht dürfte der auch schwierig zu bekommen sein, da die Nachfrage hierbei groß ist.
In diesem StaubSaugRoboter ( SSR ) werkelt ein AT91SAM9XE128 µC herum.
Hier mal was für den Anfang. Den Rest must Du selbst recherchieren.
http://www.youtube.com/watch?v=XSLGBzEumAM
http://www.youtube.com/watch?v=Z75KvyiguIg
http://www.ip-symcon.de/forum/thread...486#post210486
http://xv11hacking.wikispaces.com/PCB+rev.+64
Und vergiss nicht uns über Deine Fortschritte bzw. Dein Ergebnis zu informieren. Das vergessen irgendwie die Meisten.
Viel Erfolg in den nächsten knapp 7 Monaten.
Hier als Anregung mal ein Technikerprojekt mit einem KUKA-Spielzeug Roboterarm.
War wirklich interessant.
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post526154
Bernd_Stein
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