Quadraturencoder (Rotationsencoder) z. Zwischen-/Durchstecken für 4 oder 5mm Achsen?

**Ford Prefect** · 18.07.2014, 10:50

also - mit denen Encodern von Austriamicrosystems komme ich überhaupt nicht klar - da sehe ich überhaupt keine vernünftige Abbildung, aus der technische und elektrische Eigenschaften (Maße, Form, Anschlüsse) erkennbar sind. Scheint ja echt eine schwierig Sache zu sein, wundert mich, dass bei den ganzen Roboterbauern hier nicht auch entsprechender Bedarf besteht und entspr. viele Angebote bekannt sind...

Alternativ wären aber für mich auch noch Motore mit eingebautem Rotationsencoder interessant, ca. 150-250 UPM, ca. 9-12 V, ca. 3-5 A, Encoder-Auflösung 1°, Arduino-kompatibel (5V TTL).

Hat hierzu jemand Infos?

**malthy** · 18.07.2014, 11:51

Sorry, aber das ist totaler Quark. Natürlich sind auf der AMS Seite für sämtliche Bauteile Datenblätter hinterlegt. Nur mal so als Beispiel: hier findest Du die Produktseite für den AS5304, auf der Seite oben links ist ein Link zum Datenblatt.

Gruß
Malte

WL · 18.07.2014, 12:24

Zitat von Ford Prefect

............. Encoder-Auflösung 1°, Arduino-kompatibel (5V TTL).

Motorachse oder Abtriebsachse ???

**Ford Prefect** · 18.07.2014, 14:05

@malthy: da ist nichts - insb. kein Foto und eine Skizze mit Bemaßung für die Durchsteck-Antriebsachse - womit ich was anfangen kann
Außerdem brauche ich die Encoder-Anschlüsse (A, B, Vc, GND) als pins kompatibel zu breadboards (damit man z.B eine 4er Steckerleiste dranstecken kann) oder als Schraubklemmen (Lüsterklemmen etc.). Ob die Signale kompatibel zum Arduino sind, sehe ich auch nicht, denn die verwerten 2 Einzelencoder mit Einzelimpulsen, die gegeneinander verschoben sind (genau wie die Lego- oder die Hitechnic-Encoder).

Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

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@ Willi (WL): genau wie die andere Version an der Antriebsachse (wo die Räder etc. drangeschraubt werden) - wie der Encoder intern oder extern über Getriebe etc. verbaut ist, ist egal. Auch das dadurch evtl entstehende Getriebespiel ist egal: das kann ruhig einige Grad betragen, denn die Stellgrößen sind größenordnungsmäßig 1000-10000 Grad.

**malthy** · 18.07.2014, 14:27

Das sind schlicht und einfach keine Encoder zum "Durchstecken". Sowas gibt's bei AMS nicht. Ein Quadratursignal geben allerdings viele der Sensoren von AMS aus. Es wird manchmal auch als A/B Signal bezeichnet. Der von mir oben zitierte Sensor gibt auch ein Quadratursignal aus. Er sollte allerdings auch nur ein Beispiel dafür sein, das alle relevanten Informationen über ein Bauteil im Datenblatt stehen.

**Ford Prefect** · 18.07.2014, 14:45

hallo,
Quadraturencoder als Fertigbauteil zum Durchstecken war aber genau das, wonach ich gefragt habe - eine andere Lösung gibt es nicht.
Daher ist dann auch dein Vorschlag absolut keine Lösung für das, was ich suche.
Einzige komplett andere Option: komplette Encodermotoren mit allem Drum und Dran, wie 2 Posts oben drüber beschrieben.

**oberallgeier** · 18.07.2014, 15:27

... Quadraturencoder als Fertigbauteil zum Durchstecken war aber genau das, wonach ich gefragt habe ...

Stimmt nicht. Im ersten Posting steht :

... ich Suche Uno-/ Mega-kompatible Quadraturencoder zum Aufstecken /Durchstecken für 4mm oder 5mm Achsen ...

Deine Fragethreads sind aber leider etwas typisch: Du suchst öfters Dinge die es >genau so< wie Du es willst nicht gibt. Wird Dir dann zum Selberbauen oder zu einer Alternative geraten, wird der Berater angemault. Dabei bist Du auch nicht immer so präzise, wie Du es von den Adressaten erwartest. Kann sein, dass Dein Beraterteam dünner und dünner wird. Ich mach mir ja schon lange keine Mühe mehr bei solchen Mitgliedern.

**Ford Prefect** · 18.07.2014, 15:49

ich weiß schon warum ich Dinge genau so Suche wie ich es tue. Die vorhandenen Motoren lassen nämlich keine Alternative zu.
Genauer präzisiert habe ich es ja dann im TOP:

"d.h. ich habe eine Motorachse, da drüber soll der Encoder gesteckt werden, und ans Ende kommt das normale Antriebsrad."

Andere Ideen sind zwar nett gemeint, aber leider nicht hilfreich.
Überspitzt ausgedrückt: wenn ich nach einer Mango frage, Suche ich eine Mango, kein Mangogelee, keine Banane und auch keinen Hering.

WL · 18.07.2014, 20:40

Zitat von Ford Prefect

Alternativ wären aber für mich auch noch Motore mit eingebautem Rotationsencoder interessant, ca. 150-250 UPM, ca. 9-12 V, ca. 3-5 A, Encoder-Auflösung 1°, Arduino-kompatibel (5V TTL).

http://www.watterott.com/de/341-Meta...48-CPR-Encoder