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Thema: Quadraturencoder (Rotationsencoder) z. Zwischen-/Durchstecken für 4 oder 5mm Achsen?

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    das gibt es von Tetrix, USA, und ist für ein Metallbaukastensystem, das Lego-NXT-kompatibel ist.
    Stückpreis in Deuschland als Importware rund 100 EUR, aber es ist auch für eine 6mm Achse.
    Als Direkt-Import aus den USA aber auch sehr teuer, insb. wegen Shipping, Zoll, deutsche MWSt.
    http://www.instructables.com/id/FTC-...oders/?lang=de

    Tetrix Hardware ist auch zugelassen für FTC-Wettbewerbe, die aber eher in den USA verbreitet sind.
    Viele Grüße - HaWe aka Ford
    NXC CHESS SCHACH für NXT: http://www.mindstormsforum.de/viewtopic.php?f=70&t=6790

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Also wenns wirklich einfach nur ein Quadraturencoder ist, kannst du sowas auch sehr günstig selber bauen. WIe ich sowas schonmal gemacht habe, steht ja in dem Thread, den ich oben verlinkt habe. Sowas soll auch beispielsweise mit abschnittsweise schwarzweiß segmentierten Kreisen gehen, die man aufs Rad klebt und dann mit Reflexoptokopplern auswertet.

    Sitzt das Teil denn auf der Motorwelle oder wird es an die Motorwelle angebaut und hat nochmal eine eigene Welle? Sieht für mich eher wie ersteres aus.
    AI - Artificial Idiocy

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    hallo,
    danke, aber es sollte ein fertiges Teil zum Duchstecken sein, nichts zum Selberbasteln wie ich geschrieben habe, also auch nichts mit Selbstbau-Elektronik!

    Der Motor hat entweder eine eigene feste Welle oder aber es wird (anderes Modell) eine Metallwelle hineingesteckt und mit Wurmschrauben darauf fixiert. Bautechnisch macht es aber keinen Unterschied bezgl. des Durchsteck-Encoders.
    Geändert von Ford Prefect (04.07.2014 um 14:15 Uhr)
    Viele Grüße - HaWe aka Ford
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  4. #4
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    also kennt keiner einen feritgen Encoder mit Loch, um eine Antriebs-Welle durchzustecken?
    Viele Grüße - HaWe aka Ford
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  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von BMS
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    Schau mal bei nodna.com , die könnten so etwas vielleicht haben.
    "Im Leben geht es nicht darum, gute Karten zu haben, sondern auch mit einem schlechten Blatt gut zu spielen." R.L. Stevenson

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    hi,
    danke, meinst du das?
    http://nodna.de/Motor-Encoder-Quadratur-Encoder
    http://nodna.de/Phidget-Optical-Rotary-Encoder-HKT22

    die sind doch nicht zum Durchstecken für 4 oder 6mm Achsen, oder täusche ich mich?
    Oder gibts noch andere, die ich übersehen habe?
    Viele Grüße - HaWe aka Ford
    NXC CHESS SCHACH für NXT: http://www.mindstormsforum.de/viewtopic.php?f=70&t=6790

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von BMS
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    Wenn man sich die dort verlinkten mechanischen Zeichnungen und Bauanleitungen anschaut, könnte man auf die Idee kommen, diese Encoder auch ohne "Deckel" zu betreiben und die Achse "durchzustecken"
    Oder weitersuchen.
    "Im Leben geht es nicht darum, gute Karten zu haben, sondern auch mit einem schlechten Blatt gut zu spielen." R.L. Stevenson

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