Dann stelle ich mal diesen Vorschlag zur Debatte, Schaltplan im Anhang.
Das ODER wird durch die zwei 1N4148(Standard)-Dioden und den 10k realisiert.
Die Zenerdioden, so wie sie hier verbaut werden, sollen die Spannung für die Richtungspins auf ca 5V begrenzen, unabhängig ob am Eingang 7 oder 9 Volt anliegen.
Und nochmal: Die Masse deines Treibers muss unbedingt mit der Masse des NXT verbunden werden, sonst geht nichts
Kleinstmengen an Bauteilen kann man z.B. bei it-wns.de bestellen. Die Bauteile für die Schaltung kosten zusammen 31 Cent + 2,45 E Versand.
Grüße, Bernhard
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