dankeschön , das mit den Logikeingängen ist super, wär nicht auf die Idee mit dem LMD18200 Datenblatt gekommen
für das +pwm habe ich mir auch schon überlegt, das mit einem Brückengleichrichter zu machen.
Es ist tatsächlich so, dass der NXT den Motor für den Richtungswechsel umpolt, was vorher +pwm war wird Masse und umgekehrt.
Mit dem Richtungssignal habe ich da also noch mein Problem...:
es muss ja schon bei 0,5-1% duty cycles ansprechen - und d.h. auch sehr schnell und empfindlich.
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