pwm-Signal ca. +/- 9V 600mA (wie L293D) als 5V Eingangssignal für Motorsteller

[Geistesblitz]

Ah, sorum wird ein Schuh draus^^
Allerdings wird dann, wenn die Rückwärts-PWM (also die mit den -9V) interpretiert werden soll, das Tastverhältnis umgedreht. Sowas kann man zwar in der Software berücksichtigen, wirklich günstig wärs aber nicht.

[Ford Prefect]

es gibt eine 3., unabhängige, reine Masseleitung,
bei den 2 Motorpins wechselt wie gesagt die Masse und die pwm an den Pins:
vorwärts: pin1=+9Vpwm, pin 2=GND, pin3=GND
rückwärts: pin1=GND, pin2=+9Vpwm, pin3=GND

Aber ich verstehe eure Diskussion auch nicht, ich brauche bitte einen Schaltplan um es zu verstehen und umzusetzen.

[Ford Prefect]

ps,
und welche "Software"? es gibt keine MCU mit Software, es muss so analog verarbeitet werden, wie es kommt:
die pwms aus einer der beiden Motor-Anschlusspins (1 oder 2, je nach Drehrichtung) und Masse meinetwegen aus pin3.
Den Rest muss die Schaltung erledigen, damit man es an diese oder eine ähnliche H-Bridge dann mehr oder weniger direkt anschließen kann:
Bild hier  

[Ford Prefect]

also wie wäre jetzt das komplette Schaltbild?

[BMS]

also wie wäre jetzt das komplette Schaltbild?

Meinen Vorschlag habe ich bereits auf der vorigen Seite gepostet (ganz unten mit Schaltplan).
Habe mir das nochmal überlegt - die PWM beim Rückwärtsfahren wird nicht umgedreht.