1. Die Zeit die die Befehle brauchen kann man einberechnen, dann geht das auf den Tackt genau.
2. Ist es doch der Elektronik die das PWM Signal empfängt egal, ob 1/10 Mikrosekunden früher oder Später geschalten wird.
3. Die Verzögerung die man laut euch beim setzen auf High hätte, hätte man dann auch beim setzen auf Low. Das hebt sich dann ja wieder auf.
lg binaer