Kann dir ja mal den Quellcode meines Roboterarms geben... ist zwar noch testweise und noch ziemlich verbuggt, aber das Prinzip sollte ja klar werden. Steuert 5 Achsen, die PWM Zeiten sind verkrüppelt, da Conrad 5€ Servos verkrüppelte Zeiten fordern
Muss das dann für Zwei achsen noch änern, da dort vernünftige Servos rein müssen... hoffentlich kommen die morgen an
lg binaer