. . . dann wird die Stromversorgung meines Roboter zum Problem . . .
Nicht zwingend, wenn du andere Motoren kaufst, die statisch schon bei -sagen wir mal- < 2 Volt den Nennstrom fließen lassen. Dann ist bei 12V-Betrieb schon eine Reserve für die PWM-Stromregelung des Treibers gegeben.
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