Das müsste locker reichen wobei die 8kg gar nicht so direkt ins Auge fallen .
Das Gewicht steht auf Rollen gegen den Boden, es wäre viel schwerer die 8kg
an der Wand hochzulassen

Wenn die Angaben stimmen, kann dein motor ca. 140 Gramm festhalten wenn ein Hebel mit einem Meter Länge (ohne Eigengewicht) auf der Achse montiert wäre.
Bei einem Raddurchmesser von 10 cm wären das 2,8 kg (bei kleineren Rädern entsprechend mehr)
Würdest du den Stepper jetzt mit einem Takt von 250 Herz fahren, kämen etwa 7,85 cm pro Sekunde raus.

Du hast jetzt folgende Optionen :

Kleinere Räder (nicht zu empfehlen)

Indirekter Antrieb der Räder über Riemen, wobei das Riemenrad auf dem Motor kleiner gewählt wird um eine Kraftsteigerung zu erreichen (sehr zu empfehlen da Motorschonend)

Betrieb im 2-Phasen-Vollschritt (problemlos solange der Motor nicht zu warm wird)
Der 2-Phasen Betrieb ist mit 297/298 vorgesehen, die Vorraussetzung ist eine Vollschrittwahl auf der Home-Position.