Danke erstmal für deine Antwort.

Bei NC-Step hab ich einen Motor mit folgenden Leistungsdaten gesehen:

Japan Servo Schrittmotor KH56QM2-951:
* 2-Phasen Schrittmotor
* 1,373 Nm Haltemoment
* 1,8° Schrittwinkel (200 Vollschritte/Umdrehung)
* 4 Anschlüsse, bipolar ansteuerbar
* Maße: 56x56x76mm, Wellen-Durchmesser: 6,35mm (1/4")
* Elektrische Daten: 2,0 A, 4,0 V, 2,00 Ohm, 7,35 mH

Würde dieser in Verbindung mit dem Treiber L297/L298 genug Leistung bringen um meinen voraussichtlich ca. 8kg schweren Roboter fortzubewegen? Ich möchte dazu sagen, dass der Roboter nur auf ebenen Böden fahren muss, kein Sprinter sein muss. Auch das mit dem schnellen Bremsen ist kein Problem, denn ich werde ihn nicht autonom betreiben, sondern fernsteuern.

Grüsse commander7