Ich hätte dir jetzt auch dazu geraten, jeweils 4 der Servos über einen Regler zu versorgen.
Eventuell werden aber auch die Servos von der Restwelligkeit der Wandler gestört, da kannst du mit Drossel+Kondensator (siehe auch Datenblatt des Schaltwandlers!) oder einem nachgeschalteten LinearRegler entgegenwirken
(ca +0,5V am Stepdown einplanen).
Die LM2596 Fertigplatinen (ebay, amazon) sind für 2 Amp, maximal 3 Amp mit Kühlung ausgelegt, es kann schon sein dass der IC da sofort begrenzt wenn 4 Amp Stromspitzen kommen.