Tischtennisbälle als Räder ?

[PICture]

Hallo!

Mir ist eine "verrückte" Idee eingefallen, die ich wegen Mechanikschwäche selber nicht beurteilen kann. Es sollte ein beispielweise runder Fahrgestell sein, der am Rand drei in 120° Winkel plazierte Kugel (Tischtennisbälle) als Räder hat (siehe Skizze). Nichtangetriebene Räder sollten als Gleiter dienen (wie beim ASURO).

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                       (K2 )-|M2|
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                                                KX = Kugel als Rad
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                                                MX = Getriebestepper
                                                     aus Uhren
        o  /\                             o
         /M1/  _                   _
          \/\ / \                 / \   o
          o  (K1 )               (K3 )
              \_/              /\/\_/ o
            o                 \M3\
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Meine Frage ist: könnte es sich bewegen und wenn ja, wieviele Räder mindestens, also ein bzw. zwei, gleichzeitig angetrieben werden müssten ?

Besten Dank im voraus für Hilfe von Bastler, die Mechanik besser als ich verstehen.