Hi fulltime,

vom XBUS ist nur INT1 mit dem RP6 Mainboard verbunden. INT2, INT3, INTU haben keine Verbindung auf dem RP6.
Siehe: hier

INT1 liegt auf dem RP6 am Pin PA4. Dieser Pin ist nicht Interrupt-fähig.
Du kannst also das Signal von deinen Bumpern schon an XBUS INT1 anlegen. Auf der Base müßtest du dann in der Hauptschleife PA4 "pollen", d.h. regelmäßig abfragen.