... um die Sensoren mit Strom zu versorgen und nicht mit Stromumwandler und solchem kram arbeiten zu müssen.
Bei meinen WALL R - (klick hier zum Thread)

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habe ich den Motor über einen L293D geregelt betrieben, der als Motorversorgung die im Originalfahrzeug enthaltene 3xAA-Station hat. Den Controller mega328 auf einer selbst gebauten Platine, die Sensoren und auch die Versorgung des L293D habe ich mit einem Blöckchen aus 4xAAA-NiMHs versorgt. Dieser Block kommt normalerweise nicht über die zulässige Spannung des Controllers und der sonstigen Peripherie. Spannungwandler wollte/konnte ich im WALL R aus Platzgründen nicht einbauen..