Danke dir Rebenauge für deinen Beitrag, aber für die Schule reicht es erstmal auch so. Und zudem habe ich tricksen müssen und deswegen sind alle digitalen Pins des Arduinos belegt, da ich auch Pins benutzt habe, um die Sensoren mit Strom zu versorgen und nicht mit Stromumwandler und solchem kram arbeiten zu müssen.