Sensorgesteuertes Auto mit Arduino Uno

[vangola]

Danke für deine Antwort/ Hilfe Peter(TOO)

so habe ich es auch mal ausprobiert, jedoch fuhr/fährt es die ganze Zeit gegen die Wand ohne etwas dagegen zu unternehmen.
Ich habe auch jetzt deinen beispielcode eingefügt und es fährt immer noch gegen die wand.

EDIT:

So ich hab da etwas angepasst und es geht doch einigermaßen, jedoch glaube ich dass die Geschwindigkeit der Motoren etwas zu hoch ist, wäre es vll über PWM zu lösen?
MfG Vangola