Ach, jetzt war ich in Gedanken doch wieder bei den ersten Motoren...

Die scheinen vier Pins zu haben, also doch bipolar. Da steht was davon, dass die direkt von einem µC angetrieben werden können, also könntest das ja mal mit einem billigen (kleiner Tiny) ausprobieren. Wenn das funktioniert, wirds bei einem Mega wohl auch klappen.