Stepper-Frage

[PICture]

Am sichersten wäre Ausgangspannung eines Ports und Spulenwiderstand vom Motor messen und Strom abschätzen.

[Crazy Harry]

Hi PICture, (kann schon wieder keinen Zeilenumbruch machen) ich dachte eher an Schutzdioden. Da ich aber direkt an den Ports hänge doch eher schwierig oder ? Es sollten/könnten die von µC aber reichen ? Motor hat 280 Ohm/Wicklung. Also 17.8 mA bei 5 V.

[PICture]

Dioden können nicht gegen ehöhtem Strom schützen (z.B. beim Kurzschluß von Motorwicklung) und bei normalnem Betrieb passt es schon. Die kleine Stepper haben kleine Induktivitäten der Spulen und Freilaufdioden sind unnötig.

[Geistesblitz]

Ich versteh nicht, warum du den direkt am Controller betreiben willst, da ist doch ein Treiber gleich dabei?
Ich denk mal, dass es vielleicht gehen könnte (LEDs kann man ja auch direkt am Port betreiben), nur musst du aufpassen, dass der Motor nicht irgendwie zum Generator werden kann, denn dann kann er einfach mal sehr viel höhere Spannungen erzeugen.

[Crazy Harry]

Da ist kein Treiber dabei. Ich hab die vom 5. Post . Natürlich würde mir ein Treiber der Microstepping kann besser gefallen, aber kennt ihr einen, der sehr klein ist ? Brauch ja nur rund 20mA. Glaub nicht, daß der zum Generator werden kann. Eingebaut ist ein mehrstufiges Getriebe mit 1:180 Untersetzung.

[Geistesblitz]

Unterschätz das mal nicht, gerade mit Getriebe kann das ja den Motor noch schneller drehen lassen. Kommt aber auch drauf an, ob sowas im Betrieb überhaupt auftreten kann. Für kleine Schrittmotortreiber gibts sowas hier, gerade mal 15x20mm groß. Gibts auch in verschiedenen Varianten, hab mir gerade erst welche über Ebay aus China schicken lassen, die hatten 3,40€ das Stück gekostet, allerdings bin ich noch nicht zum Testen gekommen. Die können auf jeden Fall Microstepping und Stromregelung, ist wesentlich besser als wenn man einfach nur die Spulen schaltet. Allerdings sind deine Motoren da ja unipolar, da weiß ich nicht, ob das dann noch gut geht. Sollte aber, wenn du die Mittelanzapfung nach Gnd steckst.

[malthy]

Allerdings sind deine Motoren da ja unipolar

Sind sie? Wie schon gesagt, es geht um diese hier. Ich habe da auf den ersten Blick nicht erkennen können, ob sie uni- oder bipolar sind.

Gruß
Malte

[Geistesblitz]

Ach, jetzt war ich in Gedanken doch wieder bei den ersten Motoren...

Die scheinen vier Pins zu haben, also doch bipolar. Da steht was davon, dass die direkt von einem µC angetrieben werden können, also könntest das ja mal mit einem billigen (kleiner Tiny) ausprobieren. Wenn das funktioniert, wirds bei einem Mega wohl auch klappen.