Greifarmsteuerung

[Filou89]

Hallo Transformer,
ich kenne das Board nicht. So wie ich das aus der Doku zum SD21-Print entnehme, kannst du nur die geschriebenen Register auslesen. Die aktuelle Position auszulesen scheint nicht zu funktionieren. Da bleibt dir wohl nichts anderes übrig, als die Ziel-Position anzupassen. Eventuell musst du auf der M256 dazu mitrechnen, wie die aktuelle Position ist.
Hoffe, das nützt dir was.

Gruss
Filou

[Edit]
Dank dem Hinweis von Rabenauge ergänze ich:
Mit aktuelle Position auslesen, wollte ich sagen, der Aktuelle Wert des PWM-Signals (also die Soll-Position) übernehmen und als Zielposition einsetzen. Bei schnellen Geschwindigkeiten ist aber nicht sichergestellt, dass der Servo der Soll-Position folgen kann. Ein Poti, das ein Feedback liefert, wäre wohl die einfachste Variante.