Da das Suchen wahrscheinlich am längsten dauert, tät ich mich nicht auf eine bestimmte Farbe fixieren, sondern systematisch rumfahren, bis er irgendwas findet, und dann erst nach Farbe unterschiedlich forttragen (schieben)
Gut wär auch, wenn er sich merkt, wo er schon war, und dort eher nicht mehr hinfährt (außer der Ablagefläche, natürlich)
Ich weiß nicht, ob es funktioniert, drei Lichtsensonoren mit Filter gew. farbselektiv zu machen
tja, soweit mal