Wie wäre es denn mit einer Gewindestange anstelle der Zahnstange? Dadurch wäre die Relation von Kraft zu Geschwindigkeit besser (langsamer und kräftiger) und du kannst dir ein Getriebe am Motor sparen. Da nicht viel Kraft übertragen werden muss, würde ja schon ein recht kleines Gewinde reichen, das erleichtert den Anschluss an den Motor und durch die geringere Steigung hast auch ne bessere Übersetzung. Wie genau soll es denn werden? Dürfen die Legosteine auch modifiziert oder verklebt werden?