Hallo zusammen,

Nach unzähligen Stunden der Suche im Internet gebe ich auf und frage euch um Rat.

Projekt:
Für ein Projekt aus meinem Unternehmen möchte ich einen ganz bestimmten Schritt mit einem Roboter automatisieren.
Grob beschrieben handelt es sich um eine SIM-Karte (mit großem Rahmen) die aus einem Karten-Lesegerät entfernt und in ein anderes eingeführt werden soll.

Die beiden Öffnungen sind vertikal und parallel angeordnet.

1. Karte muss aus dem 1. Lesegerät entfernt werden (1. DOF)
2. Karte muss, wie ein Fahrstuhl, in der Höhe verändert werden (2.DOF)
3. Karte muss wieder eingeführt werden

Vorhande Mittel:
- Arduino Uno3
- Arduino Mega
- MotorShield
- Diverse Motoren&Servos
- Lego Mindstorm NXT 2.0
- Zahnrad-Set: http://www.bastel-dehs.de/products/d...m-Orange-.html
- Auswahl an: Tastern, Potentiometer, Ultraschall Sensoren etc.

Problem:
Die ursprüngliche Idee war es mit Zahnstangen, Zahnrädern und Servos die DOF abzudecken und mit Lego den passenden Rahmen zu basteln.
Passende Aluprofil Sets sind mir alle zu teuer, es sei denn es gibt eine brauchbare Auswahl auch schon unter 100€.

Frage:
Wie würdet ihr sowas angehen? Gibt es vielleicht eine einfachere Möglichkeit die Karte von A nach B zu bringen?

Fall Fragen offen sind versuche ich sie so schnell wie möglich zu beantworten.


Vielen Dank im Voraus!