Probleme beim Ausführen/programmieren

[Sisor]

Ich sehe da 2 kleine Fehler:

volatile unsigned char t1, t2;

Nein, volatile macht hier keinen Sinn. Die Variablen sind nur im Sketch bekannt, wie kann da äußerlich zugegriffen werden?

if( (t1) && (t2) && (t1 == t2) ){//.....}

Wie wärs mit:

if(t1 && (t1 == t2) ){//.....}

oder

if(t1 & t2){//.....}

Kleiner Tipp am Ende:

t1 = 0;
t2 = 0;

Ja, Variablen initialisieren ist guter Stil, und manchmal ist fehlendes Initialisieren Grund von Programmfehlern!