Hallo

Die Warnung verschwindet, wenn du in asuro.h die Zeile #include signal.h in #include interrupt.h änderst:
Code:
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
//#include <avr/signal.h>
#include <stdlib.h>
Vielleicht solltest du nach "Hallo" noch ein LFCR senden:

SerWrite("Hallo\n\r",7);

Gruß

mic