Mit den Bezeichnungen tu ich mich auch Schwer. Da das Hüftgelenk 2 Freiheitsgrade besitzt habe ich es für mich folgend unterteilet. Den Roboter Vorwärtsbewegen = Hüfte. Den Roboter nach Oben hieven = Oberschenkel. Die Verbindung zwischen Oberschenkel und Unterschenkel ist logischerweise das Knie. Falls es da eine gebräuchlichere Bezeichnung gibt klärt mich bitte auf.

Leergewicht: 3800g
Länge Rumpf: 348mm
Breite Rumpf: 232mm
Länge über Alles (Fuß Vorn/Hinten Maximal): 330mm
Breite über Alles (Fußspitze zu Fußspitze @ Normalabstand): 370mm
Länge Oberschenkel (Drehpunkt <-> Drehpunkt): 80mm
Länge Unterschenkel (Knie <-> Fuß): 152mm
Maximale Auslenkung Bein (Diagonale Fußspitze <-> Hüfte) [@42mm / 25° / Hüftdrehpunkt über Boden 91,7mm]: 135,21mm
Maximale Auslenkung Bein (Diagonale Fußspitze <-> Hüfte) [@90,05mm / 45° / Hüftdrehpunkt über Boden 91,7mm]: 156,93mm
Tragkraft (Statisch, grob gerechnet, Gesamtgewicht mit Akku ca. 4,2Kg): Laufmodus 3-3 = 1,95Kg, 4-2 = 4Kg, 5-1 = 6Kg . Aber aufgrund des vielen Aluminiums und unter Beachtung seines Übergewichts würde ich 0Kg sagen.
Servo Hüfte+Knie: Savöx SC-1251MG, 90Ncm
Servo Oberschenkel: Savöx SC-1256TG, 200Ncm
µC: 2x XMega256A3B (einer davon liest aber z.Zt. nur die Fernbedienung ein) der schafft seine Berechnung (mit viel float) in 4,64 - 11,06ms je nach Rechenaufwand für Geradeaus/Kurve/Kreisdrehung. Da reicht um die Servos mit 70Hz anzusteuern.

Ich hoffe ich hab jetzt alles, falls nicht sag bescheid.

mfg Thomas