Schrittmotoren werden heiß...ist das normal?

[bnitram]

Hallo nochmal,
ich habe mal eine Runde gesucht und auch nochmal ein Blick ins Datenblatt geworfen, jedoch werd ich nicht so ganz schlau aus dem Ganzen...
Die Motoren werden wirklich so heiß das man sie nach 20-25min echt nicht mehr anfassen kann....

Hat jemand Ahnung was dieses Decay bedeutet?

Wo kann ich bei dieser Karte den Haltestrom einstellen, bzw geht das überhaupt?
Wenn der Strom aber doch geringer ist, dann steigt doch auch sofort wider die Spannung an... brennen die Motoren dann nicht durch?

Ich werde aus dem Thema die Motoren mir 24V zu betreiben nicht so ganz schlau....

MfG
bnitram

[PICture]

Hallo !

Ich würde die Termperatur genau messen und im o.g. Datenblatt kontrollieren bzw. ein Motor für langzeitige "Forschung" opfern, weil Lebewesen (wie Menschen) können unverletzt wegen. http://de.wikipedia.org/wiki/Denatur...28Biochemie%29 nix wärmeres als ca. 50 ° länger anfassen.

Hat jemand Ahnung was dieses Decay bedeutet?

Ich glaube, dass es ein Zeitverhältnis an / aus bzw. umgekehrt (quasi PWM) ist.

Wenn der Strom aber doch geringer ist, dann steigt doch auch sofort wider die Spannung an... brennen die Motoren dann nicht durch?

Ja, ohne Strombegrenzung, wie z.B. eine Konstantstromquelle (KSQ). Um mehr sagen könnten, brauche ich Schaltplan deiner Steuerung(Karte).

[Geistesblitz]

Ich habs zwar schon versucht zu erklären mit der Stromregelung, aber wenn dir das nicht hilft, kannst du ja mal folgende Artikel durchlesen:
http://www.schrittmotor-blog.de/die-...-der-spannung/
http://www.schrittmotor-blog.de/stro...n-kommt-es-an/
Da wird auch das mit dem Decay nochmal erklärt.

Btw. wenn du den Phasenstrom senkst, tut sich an der Spannung gar nix, der Motor hat dann einfach nur weniger Haltemoment.

[bnitram]

Alles klar. Also kann ich es einfach mal weniger Strom versuchen. Richtig ? Das ist dann aber auch mit Drehmoment Verlusten verbunden wenn ich das richtig verstehe...?!?!

Ich dachte immer URI müsste aufgehen... dann kommt man nämlich mit dem Phasenstrom und dem Widerstand auf ca 6V....

MfG
bnitram

PS:
Das mit dem Decay hab ich jetzt auch verstanden

[Manf]

Ich dachte immer URI müsste aufgehen... dann kommt man nämlich mit dem Phasenstrom und dem Widerstand auf ca 6V....

Das stimmt schon, nur der Widerstand ist ein richtiger Widerstand und die daran abfallende Spannung multipliziert mit dem Strom ist die Verlust-Wärme.
Was noch an Leistung in den Motor fließt ist der Strom multipliziert mit der durch die Bewegung induzierten Spannung, das ergibt die Antriebsleistung.

[PICture]

Ich wollte nur o.g. prezisieren, dass es sich bei Verlust-Wärme von Spannung und Strom um RMS Werte handelt, die mit üblichen Multimetern meistens nicht richtig messbar sind.

[Ostermann]

Kann die China-Karte eigentlich keine (automatische) Stromabsenkung beim Stillstand der Achsen? Wenn man den Strom in diesem Fall auf 50% des Normalwerts reduziert, geht die Verlustleistung um 75% zurück - natürlich nur in Arbeitspausen, aber immerhin. Bei Einzelachs-Endstufen könnte man das auch achsweise machen, pro Achse hat man ja deutlich mehr Pausenzeiten. Aber da wäre ich grundsätzlich vorsichtig. So lange ein Werkzeug im Eingriff ist, sollten meiner Meinung nach alle Achsen volles Haltemoment haben.

Zurück zur Ausgangsfrage: Wie sieht denn der Anbau der neuen Motoren aus? Die sind ja vom Flansch her größer als die Nema17 die du vorher hattest. Hast du die Motoren flächig angeflanscht oder über Abstandsbolzen montiert? Der Nennstrom gilt i.d.R. nur bei flächiger Auflage am Flansch, weil der Motor darüber seine Verlustwärme abgeben kann.

Ich würde dir übrigens raten, es mal mit 1/4- oder 1/8-Schritt zu versuchen, wenn der Steuer-PC bzw. der USB-Controller das von den Taktraten her noch mitmacht. Das steigert zwar nicht die Genauigkeit, führt aber zu einer höheren Auflösung und vor allem zu einem ruhigeren Motorlauf und damit auch zu weniger Anregung der mechanischen Struktur.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

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Hallo,

Alles klar. Also kann ich es einfach mal weniger Strom versuchen. Richtig ? Das ist dann aber auch mit Drehmoment Verlusten verbunden wenn ich das richtig verstehe...?!?!

Ja, in erster Näherung ist das Drehmoment proportional zum Strom.

Ich dachte immer URI müsste aufgehen... dann kommt man nämlich mit dem Phasenstrom und dem Widerstand auf ca 6V....

Und das ist nicht nur zufällig die Nennspannung des Motors.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

[bnitram]

Hallo Thorsten,
ob die Karte das automatisch kann weiß ich nicht, ich würde aber fast auf NEIN tippen... je nachdem wie man sich die Karte so anschaut, könnte man aber auch hier sagen das es sich um eine EinzelachsEndstufe handelt, nur eben auf 1 Platine 3mal... siehe Schaltplan:
http://www.drkfs.net/REVERSESTEPPER.pdf

Ich habe die Motorhalterung zwar neu gebaut, jedoch sind diese vom Prinzip her so wie die alten....


Direkt auf dem Motorflansch befindet sich ein Dampfergummiring und dieser sitzt auf eine Aluplatte, die dann an dem Alu bolzen festgeschraubt ist.

Viertelschritt kann die Karte nicht. Nur Ganz, Halb, Achtel und Sechzehntel... Ich habe momentan Halbschritt im Betrieb.


MfG