I²C Multi Master [Nutzen & Prinzip] ?

[cyan]

Guten Tag Mitglieder des RoboterNetz!

Das Prinzip des Master-Slave Prinzip ist mir geläufig!
Problem hab ich aber deutschsprachige detaillierte Information über das Prinzip des Multi-Master beim I²C Bus im Netz zu finden.
Desweiteren ist der Multi-Master Mode zwar beim I2C-Bus prinzipiell vorgesehen, ich kenne aber keine einzige Anwendung.

Meine Frage daher: Kennt jemand gute Seiten die den Multi-Master-Mode im I²C Bus detailliert erklären? Oder wäre einer so freundlich mir das Prinzip zu erklären?
Und ob jemand einige Anwendungen des MultiMaster Prinzip kennt.


Wäre äußerst dankbar für Antworten!


Gruß,
Cyan