Hi Chris,
der Kompass würde gehen, aber wenn der Kompass einen minimalen Fehler hat, dann wird dieser Fehler ja mit der Zeit "integriert", und irgendwann landet der Roboter dann neben dem Laufband. Deswegen bräuchte man eine Referenz zum Laufband. Ich liebäugele momentan mit einer Lösung aus zwei analog ausgewerteten Fototransistoren die nach vorne schauen und einer IR LED am Laufband. Damit kann ich den Gierwinkel relativ zum Laufband bestimmen. Nach hinten dann den Sharp IR Sensor für die Position auf dem Laufband. Die Fliegerei läuft ziemlich gut, ich fliege zwar selten wegen der knappen Zeit, mache aber einige Projekte mit Coptern. Da wird auch bald wieder einiges im Blog geposted werden können. Das kommt immer alles schwallweise... Und bei dir? Habe irgendwo gelesen dass du auch noch fleißig dabei bist?